近年來,3D成像在工業(yè)和消費者應(yīng)用中變得重要,技術(shù)人員利用3D成像技術(shù)研發(fā)出三維掃描儀、3D相機、等設(shè)備廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。 具有3D成像功能的機器視覺系統(tǒng)可以更快,更準確地檢查生產(chǎn)現(xiàn)場的組件。 在消費者領(lǐng)域,3D成像為媒體提供更大的圖像深度。
3D成像受到最復(fù)雜成像設(shè)備的啟發(fā):眼睛
3D成像依賴于立體攝影,我們可以從熟悉的來源觀察:人類視覺系統(tǒng)。 人類看到兩只眼睛略微分開的東西。 除了由例如標(biāo)準2D電視屏幕再現(xiàn)的水平和垂直信息之外,這允許它們感知深度。
由于眼睛是分開的,每個人都從不同的角度看世界。 快速覆蓋一只眼睛,然后另一只眼睛,每次都表現(xiàn)出微妙但明顯的角度差異。 人類在視覺中感知的維度來自大腦將不同的圖像組合成一個整體 - 一種稱為視差的現(xiàn)象。
每個3D鏡頭都使用兩個鏡頭 - 每個鏡頭捕獲的圖像略微偏離另一個鏡頭。 因此,3D圖像包含的信息量是2D圖像的兩倍。 編輯圖像以顯示,同時保持完整的數(shù)據(jù)保真度。 眼睛不能自己處理兩組圖像:每只眼睛處理它自己的一組圖像。
左手和右手的圖像在大腦中結(jié)合,以再現(xiàn)深度感。
如何實施3D成像?
3D成像可用于廣泛的應(yīng)用 - 分析,測量和定位部件是最重要的。 然而,為了獲得最佳結(jié)果,設(shè)計一個具有必要性能和環(huán)境約束的系統(tǒng)至關(guān)重要。
可以通過主動或被動方法實現(xiàn)3D成像。 主動系統(tǒng)使用諸如飛行時間,結(jié)構(gòu)光和干涉測量等方法,這些方法通常需要在拍攝環(huán)境中進行高度控制。被動方法包括焦點深度和光場。
在基于快照的方法中,同時捕獲的兩個快照之間的差異用于計算到對象的距離 - 這稱為被動立體成像。 可以通過移動單個攝像頭來實現(xiàn),但使用兩個規(guī)格相同的攝像頭效率更高。
相比之下,主動快照方法可以包含解釋可視數(shù)據(jù)的其他技術(shù)。 活動快照可以使用飛行時間,通過測量光傳播到目標(biāo)對象時經(jīng)過的時間然后返回傳感器,將3D數(shù)據(jù)編碼到每個像素中。
另一種產(chǎn)生3D形狀數(shù)據(jù)的成功方法是激光三角測量。 在激光三角測量中,使用單個相機來從投射到物體表面上的激光圖案導(dǎo)出高度變化,然后觀察這些圖案在從相機角度觀察時如何移動。 即使使用單個相機并且沒有三角測量,通過觀察物體在靠近或遠離相機時如何縮放,仍然可以感知物距。
根據(jù)可用的項目和技術(shù),3D成像也可以以其他方式實現(xiàn)。
無論采用何種方法,結(jié)果都是可靠的可視化數(shù)據(jù),可用于提高關(guān)鍵流程的性能,尤其是在工業(yè)中。
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